衛星訊號在室內會被嚴重的影響，從而導致GPS或是北斗無法發定位。所以在室內定位主要採用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術整合形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。

UWB室內定位技術

1：定位精度

UWB超寬帶與IMU相互校準（10Hz） 有效減少多徑效應帶來的衰減 ，加入機器學習算法 ，定位精度：實測99% 複雜環境靜態1厘米；

動態高達2厘米，一般10厘米 。

2：標籤容量

每個UWB系統的定位標籤反覆發出脈衝數據包，這個數據包是由一串超寬頻脈衝組成的。由於這些標籤是不同時發送和每個標籤發送的時間極短,持續不斷的數據包碰撞概率是很小的，所以在同一地區可以處理幾百個到幾千個定位標籤。

UWB定位基站佈置原則

一：精確的三維定位每隔50-100米步驟一個定位基站，使得任意時刻都有四個基站能接收到標籤發出的脈衝。

二：一維定位就是測距應用，適合用於隧道，礦井對定位精度不高場景，精度在0.3米左右。

UWB定位的主要優勢有，低功耗、對信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環境下的其他設備產生干擾、穿透性較強（能在穿透一堵磚牆的環境進行定位），具有很高的定位準確度和定位精度。

UWB的室內定位方案正在機場、展廳、 寫字樓、倉庫、地下停車、監獄、醫院 、老人院、 工地等需要使用準確的室內定位信息的應用。